Odawara-jō (大田原城 neboli hrad Odawara) byl postaven v polovině 15. století. Brzy nato padl do rukou mocného klanu Hōjō, který přilákala strategická poloha, umožňující kontrolu Tokia z východní strany. Jde o vůbec Tokiu nejbližší hrad.

V roce 1703 byl hrad zničen zemětřesením, avšak brzy nato rekonstruován. Současná železobetonová stavba pochází z roku 1960. Zhotovena je podle výkresů a zobrazení z období Edo. Postupně byly podle původního vzhledu postaveny i tři hradní brány.

V areálu hradu je umístěna trvalá expozice dobových památek spjatých s touto lokalitou. Přístupová cesta i okolí hradu jsou osázeny švestkami ume, sakurami. V příslušnou sezónu zde kvetou i azalky, wisterie, kosatce, hortensie a lotos. Velmi působivá je večerní ilumince hradu v období květu sakur.